全球機器人類型各展長才發揮功能

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文/李振麟

AI智慧機器人未來不僅可以在工廠生產過程中，帶來迅速安全又安心的工作效率，更進一步在零售、交通、服務、物流以及醫藥等領域發揮所長。

在人工智慧發展下，機器人擁有更好的「學習演算」功能與複雜的「神經網路感應」裝置、因此更容易被企業與個人所接受。尤其是自動化裝置與無線遙控進步後，機器人可以從事更多的重複性工作。

全球機器人依功能與目的來分類

一、人機協作型機器人：協作機器人設計簡單，用途多元廣泛，可直接在同一平台上與人類並肩工作而無需安全隔離，在不同領域中導入工業自動化。「手臂末端工具EoAT」是協作機器人最重要的部分，手臂構造中設有感應器，藉由機械手臂末端的特定「夾治具」，完成物料取放以及研磨焊接等任務。

人機共同合作的機器人，主要是輔助與人類共享工作流程中，手動與自動間的差距，只要物件在特定夾治具上，都能達成人機合作的共同目標，成為最有力的輔助工具，如CNC數控工具機、人工裝卸零配件等。

二、自動導引型機器人（AGV）：自動導引車（Automated Guided Vehicle，AGV），這是一種輪式移動機器人，在操作人員的監控下，依照預定路徑前行，通常安排在工廠與倉庫之間的材料與物資運送，如無人駕駛汽車、物流送貨以及郵件搬運等。

三、智慧輪椅型機器人：這類型機器人具備路標、物件與汽車等資料彙集，可照顧老人以及行動不便身障者，減輕看護者負擔。無論是送餐或自動駕駛等功能，都能讓人就醫不困難，「輪椅機器人」成為高齡社會中不可缺少的夥伴，如身障輪椅、送餐搬運服務、教育教學等。

四、鉸接手臂型機器人：鉸接機器人廣泛運用在工業生產過程中，以迅速、準確的機器人手臂模仿人類手臂動作來達到階段性任務，在每一個關節處賦予最大程度的物性功能運轉，執行「材料處理」、「汽車組裝」、「電弧焊接」、「包裝綑綁」等需求。也廣泛運用在3D產業中，凡是危險或困難的任務，鉸接手臂型機器人皆能依照指令完成。

五、仿生型機器人：生物功能與機器人科技相結合，模仿生物的外形與運動機能，顯示出生物獨有特點，更進一步藉由機器人的生物功能設定，進行認知輔助教學，以達成特定場景的展現效果，如昆蟲機器人、蛇型機器人、蟑螂仿生機器人，甚至於模仿人類外觀以及行為運作的人形機器人。

六、自主移動型機器人（AMR）：自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot，AMR），在沒有人工操作下執行所規劃的任務，擁有自主導航的機械手臂架設在平台上，使得原本的傳統人工搬運方式改由機器自動化，不僅降低以人為主要勞力，也減少成本與疏失，提高生產效率。多部AMR在生產線來回作業下，大幅提升自動化生產效率，成為工廠主要的運作模式，隨著創新技術研發猛進下，更可多元化運用到零售、銀行、巡檢、農業、醫療或餐飲業等。

七、救難型機器人：時代建築進步，高樓大廈林立，當今的救災防護與搜救任務，比以往更加複雜與危險性，特別是地震、爆炸與天然災害發生後，災區地形崎嶇難行、千變萬化，以及極不穩定的建築物，更容易讓營救人員陷入險境中，對於即將流逝生命的生還者，每一分一秒都是刻不容緩。

為了降低受傷與死亡風險，無論是地震災區搜尋救援、炸彈拆卸、消防救難等項目，一個配有前置「攝影相機」、「探照燈」以及「特殊輪胎」的救難型機器人，就成為災區不可缺少的幫手。

機械人商業化應用日益普及

科技文明不間斷，人工智慧、自動化設備與網路資通訊發達，AI智慧機器人，不僅可以解決企業的各項需求，帶來迅速安全又安心的工作效率，降低企業人員的基本支出以及疲勞下產生的誤失傷害，在任何高風險環境中，機器人都能讓工作環節變得更精準確實與可靠，機械人商業化的應用態勢更加明顯。未來不僅可以在工廠生產過程中，也可進一步推動在零售、交通、服務、物流以及醫藥等領域發揮所長。

製造業使用機器人來實現各種商業成果，無論是「自主移動型機器人AMR」、「自動導引型機器人AGV」、「鉸接手臂式機器人」」以及「人機協作式機器人」等建置，不僅可以提升工作效率與員工安全，還可以加快生產線作業。AMR和AGV機器人，技術上可幫助倉儲物流以及航運運輸，皆能得到更快速的貨物交付時間，AMR機器人亦可執行「員工醫療保健」、「廠區消毒」與「遠程監控」等項目。